由于混合車間生產工藝的需要，堆料機的行走速度不斷提高， 然而，由于大車的質量很大，行走慣性也相對較大， 由于制動緩沖，電力電纜經常出現拉伸和變形的情況，電纜的使用壽命明顯縮短。 這種現象不僅增加了維護成本，也給生產帶來了安全用電的隱患。

 經過多方驗證，決定在堆料機兩端的5至6米的極限上增加一個減速限位開關，并將開關信號連接到手推車的行駛變頻器上。 通過修改變頻器的參數，堆料機成功實現了提前自動減速的功能，有效減小了設備的擺動范圍，達到穩定驅動的目的，顯著降低了電力電纜拉伸變形的概率。

 堆取料機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電控裝置等組成。 液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管道、油箱等組成。 電控系統包括監控面板、發動機控制系統、泵控制系統、各種傳感器、電磁閥等。

　　 堆取料機通常由三部分組成:工作裝置、回轉裝置和行走裝置。 根據其結構和用途，可分為履帶式、輪胎式、行走式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用式、特種、鉸接式、伸縮臂式等類型。

　　 工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。 它由三部分組成，吊桿、斗桿和鏟斗鉸接在一起。 動臂起飛和降落、操縱桿伸出和鏟斗旋轉都由往復式雙作用液壓缸控制。 為了滿足各種施工作業的需要，堆取料機可以配備各種工作裝置，如挖掘、提升、裝載、調平、夾具、推土、沖擊錘等。

　　 回轉行走裝置是堆取料機的本體，轉盤上部設有動力裝置和傳動系統。 發動機是堆取料機的動力源， 他們大多數人在方便的地方使用柴油，也可以用電動機代替。

　　 液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸和其他執行元件，以推動工作裝置移動，從而完成各種操作。 以施工現場廣泛使用的PV - 200堆取料機為例。 該機器使用改進的開放式中心負載傳感系統( olss )。 該系統使用控制斜盤可變柱塞泵的斜盤角度(輸出流量)的方法來降低發動機的功率輸出，從而降低燃料消耗， 這是一個節能系統。

　　 該取料機液壓系統的特點是:恒轉矩控制可以保持液壓泵的驅動轉矩不變，負載斷開控制可以減少工作時間的卸載損失；油量控制可以在空檔和微調控制期間降低液壓泵的輸出流量，并降低功率損耗。