國內斗輪堆取料機的發展基本上經歷了三個階段。 20世紀六七十年代，中國設計了小型斗輪堆取料機，典型型號包括3025和8030，堆取料機的輸出分別為300 t / h和800 t / h，回轉半徑分別為25m和30m。80年代和90年代是斗輪堆取料機發展的第二階段。 大型斗輪堆取料機逐漸被用于新建的散裝材料儲存場，如鋼廠和發電廠，用于散裝材料的儲存和轉移，例如，堆場斗輪堆取料機的產量達到2000 t / h，轉彎半徑達到40m。受當時國內條件的限制，這些堆場運輸設備的建造大多是由整臺機器共同制造或進口的，甚至整個散裝運輸系統也是從國外進口的。2000年以后，國內斗輪堆取料機進入了一個新的發展階段。迄今為止，國內制造商的生產能力為300 ~ 6000 t / h，設計制造能力為25 ~ 60m回轉半徑斗輪堆取料機系列產品。在這個階段，外國制造商仍然占有一定的份額，但是國內制造商已經掌握了相當大的技術和生產能力，憑借服務和價格優勢在國內市場占據了主流地位，并正在逐步走向國際市場。

      堆取料機是一種基于預均衡理論的非標準混合工藝設備。原料的預均化通常結合原料的儲存和運輸過程在預均化儲存場地進行。在堆疊過程中，將原料縱向鋪設成相同厚度的材料層，這些材料層相互平行或上下重疊，形成材料堆疊；取料時，所有材料層同時沿橫向切割，材料依次取料，起到均質作用。

　　 經過十多年的不斷努力，20世紀80年代出現了兩種大型堆取料機，即懸臂堆料機和橋式刮板取料機，它們主要用于矩形堆場石灰石的預均化，并取得了很好的效果。20世紀90年代，新開發的升降式橋式刮板取料機正式投入生產。此后，堆取料機及其相應設備的結構模型已經成熟，堆取料機的應用領域更加廣泛，除了最初的鋼鐵行業，它還包括水泥、電力、冶金等行業。