懸臂變幅式堆取料機利用鋼絲繩絞車機構或液壓缸拉動懸臂變幅，實現物料的高低堆取。主機的上部金屬結構由前臂架、門柱、后臂架、傾斜支架、三角平衡架、配重箱、拉桿等組成，每個部件由銷軸連接，銷軸由夾板固定。前臂架、前拉桿和傾斜支架構成固定的前活動部分，前臂架的后部和門柱通過銷軸(點a )鉸接，從而實現上下俯仰。前臂架的活動部分通過上拉桿( b點和c點)與三角平衡架上的鉸接點連接，三角平衡架與后臂架( d點)鉸接，平衡架可以圍繞點D上下旋轉，四個鉸接點a、b、c和d的前后變幅部分形成四邊形連桿結構，通過臂架變幅機構的牽引，前臂架可以在一定角度范圍內圍繞鉸接點a上下變幅。

　　 堆取料機前臂架的前端設有斗輪機構，平衡架的后部設有配重。 門柱的下平面通過上座圈與回轉軸承連接。整個上部結構由回轉支承支撐，并可繞回轉支承的中心旋轉。回轉支承嵌入回轉上、下座圈中，上座圈支撐上金屬結構，下座圈固定在門座上。旋轉驅動裝置固定在門柱后部，由旋轉減速器輸出軸安裝的小齒輪與固定在下座圈上的軸承下半部的大齒圈嚙合。

        國內斗輪堆取料機的發展基本上經歷了三個階段。 20世紀六七十年代，中國設計了小型斗輪堆料機，典型型號包括3025和8030，堆取料機的輸出分別為300 t / h和800 t / h，回轉半徑分別為25m和30m。80年代和90年代是斗輪堆取料機發展的第二階段。 大型斗輪堆取料機逐漸被用于新建的散裝材料儲存場，如鋼廠和發電廠，用于散裝材料的儲存和轉移，例如，上海寶鋼和秦皇島碼頭堆場斗輪堆取料機的產量達到2000 t / h，轉彎半徑達到40m。受當時國內條件的限制，這些堆場運輸設備的建造大多是由整臺機器共同制造或進口的，甚至整個散裝運輸系統也是從國外進口的。2000年以后，國內斗輪堆取料機進入了一個新的發展階段。

　　 迄今為止，國內制造商的生產能力為300 ~ 6000 t / h，設計制造能力為25 ~ 60m回轉半徑斗輪堆取料機系列產品。 在這個階段，外國制造商仍然占有一定的份額，但是國內制造商已經掌握了相當大的技術和生產能力，憑借服務和價格優勢在國內市場占據了主流地位，并正在逐步走向國際市場。