在許多大型的工程作業中，都會使用到大型的機械設備，如今的取料設備成為現代化工業中的大型取料設備，如今這類設備廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料的堆取作業中，現在常用的堆取料機定位系統有精確位置檢測系統、刻度標尺精確定位系統，用于室外、位置檢測等，刻度標尺精確定位系統可用于室內和室外，用于有軌移動設備的位置檢測使用。

如今的取料機分類比較多，其中的橋架式斗輪堆取料機，如果按橋架形式又分為門式和橋式兩種，可以看出完全可以滿足現代工業的使用要求，這兩種取料設備都有各自的優勢和特點。

第一類：門式斗輪堆取料設備。這類設備有門形的金屬構架，設備橫梁上有固定的和移動且可雙向運行的堆料帶式輸送機，在門架的料場帶式輸送機線上設有隨門架運行的尾車，選擇無格式斗輪通過圓形滾道、支承輪、擋輪套裝在可沿升降橋架運行的小車上。

第二類：橋式斗輪取料設備。在前方有固定在小車上的料耙，小車運行時帶動料扒運動，使上面的散料下滑，以便斗輪取料，料耙還能使由取料機按不同物料分層堆放的物料在下滑時混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料設備，

總體來說，堆料在進行操作時，物料經料場帶式輸送機、尾車轉至堆料帶式輸送機上，最后拋卸至料場。通過門架的移動及其上堆料帶式輸送機的運行，使物料形成一定形狀的料堆。