目前提供行進機構彎曲軌道取料機，包括連接到取料機的框體，至少兩個旋轉裝置，包括垂直可旋轉地設置軸和設置止推軸承在旋轉軸上，包括水平排列的軸，和設置在軸上的移動輪，連接軸和框架的主體的旋轉軸，在旋轉軸的驅動下，軸在水平面內繞其軸線旋轉，不會產生額外的法向力或額外的動作阻力。

如今已超過現有技術，現在使用到的新型取料機，包括取料機用于抓取和釋放材料的結構，構造成可移動地布置，以及在傳送機構上的取料機傳送機構，其中傳送機構驅動器取料機，其旋轉機構設置在結構取料機的移動路徑上，并且回轉機構被配置接收材料和材料。

當前提供的技術方案，可以解決現有技術中，手工運輸材料勞動強度高，生產效率低的問題，由于涉及自動化機械設備領域，尤其涉及自動倉儲取料機，目前通過以下技術方案實現自動倉儲取料機，包括行走裝置和連接到行走裝置的主框架，主框架設置有用于存放箱子的倉儲框架，該裝置位于主框架的不同高位，用于獲取容器，回收裝置可在水平方向上延伸，并在提升裝置的作用下上升和下降，包括用于支撐件的倉儲支撐件容器的鎖定框架，其設有用于收集裝置通過的通孔。

現在的目的是提供自動倉儲器取料機，其包括庫存裝置，該庫存裝置可以自動地收集和倉儲貨物，并且增加提取機的應用效率，提高回收效率和分類，其安裝在原料地板上，取料機設備至少包括運輸機構，提高了該區域取料機的空間利用率。